笔下文学

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第33章(2/2)

小手一挥，潇洒道：“喏。

拿去，你要的恋爱战术。

” 杨枫野：“……” 虽然并不是室友们猜测的那样，但平白多几个游戏，还是恋爱大王刑菁精心挑选过的，质量有保证。

杨枫野安心收下了。

与闫毕约定试飞的时间是第二天上午九点。

杨枫野按下电梯，抵达实验室。

工训实验室，打通了第十一层和第十二层，是一个连通十米的广阔空间，地面由白色的格子分割成十六个区域。

“你们用的什么控制算法？”闫毕问。

杨枫野：“一开始尝试了PID，后来发现这种方法不适用于复杂非线性的模型，查了资料过后选择使用模型预测控制。

” “那怪不得。

”闫毕看了看飞得卡顿的无人机，“计算的复杂度比较高吧？你们每个时间步的预测步长是多少？” “12。

”杨枫野说。

她同样皱着眉头。

这是四旋翼无人机第一次试飞。

虽然它能够很好地识别障碍，但是，飞行的速度格外缓慢。

每遇到一个遮挡块它都会停下来，原地延迟大概三十秒左右。

闫毕：“改成9试试。

” 杨枫野抱着电脑更改数据，再重新将修改完成的程序加载进无人机模块里。

这一回，飞行器计算量减轻不少，但机体却不太稳定，振动有点大，四个电机转的方向不一致。

“其实很好了。

”闫毕评价说，“我去年带的有组差点失速，撞破玻璃。

现在这个是新安的。

” 这个飞行器飞得磕磕碰碰，像刚安了四个翅膀，还不太适应它属于飞行器的躯体。

仿佛一只刚出生的小狗。

像是听到了闫毕的评价，它跌跌撞撞地向杨枫野这边跑过来。

不太对劲。

杨枫野皱着眉头打量。

她没有设置这种轨迹运动，四旋翼无人机如同蚊子一样慢慢向窗边。

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